Demontagetechnologien beim Recycling

Das Seminar widmet sich den Demontagetechniken für Batteriepacks, deren Automatisierung und neuen Entwicklungen. Dabei werden zunächst die mit der Demontage verbundenen Gefahren behandelt und daraus Sicherheitsanforderungen definiert.

Die Demontagetechniken sind ein weiterer wichtiger Bestandteil. Es werden zunächst verschiedene Bauweisen und Fügetechniken der Batterien und Module sowie Verbindungstechniken wie Schrauben, Stecker, Kleber, Kabelbinder und Clips beschrieben. Weiterhin werden die konventionellen Demontagehilfsmittel wie Spannvorrichtungen, formflexibles Greifen/Handhaben sowie spezifische Werkzeuge zum Lösen der Verbindungen dargestellt.

Für die Automatisierbarkeit von Demontageprozessen stellen sich in der Praxis spezifische Herausforderungen, wie etwa korrodierte, nicht mehr konventionell lösbare Schraubverbindungen, undefinierte Bauteilpositionen bei Kabeln, verschiedenartige, teils sehr kompakte Bauweisen, unlösbare Klebeverbindungen u.s.w. Der aktuelle Stand der Technik und innovative Lösungsansätze werden diskutiert. In diesem Zusammenhang wird die mögliche Nutzung von KI für automatisierte Demontage erläutert. Dazu werden Themen wie Bildverarbeitung zur Objekterkennung und Segmentierung von Schraubenköpfen, Kabeln, Bauteilen etc., Greifpunktberechnung und automatisierte Werkzeugauswahl behandelt.

Ein weiterer Schwerpunkt des Seminars liegt auf der Robotik-Programmierung und deren Möglichkeiten. Hierbei werden sowohl die Offline-Programmierung mit CAD-Daten der Batterie, Online-Programmierung durch das klassische "Einteachen" des Demontagevorgangs und Konzepte zur einfacheren Programmierung behandelt.